Северо-западное направление (цели: вернуть отторгнутые в период Смуты территории и добиться выхода к Балтийскому морю): 1632-1634 гг. – Смоленская (русско-польская) война с целью возвращения Смоленска России, завершившаяся победой России и Поляновским миром (России возвращались Смоленск и ряд других городов, польский король Владислав окончательно от­казался от претензий на русский престол); 1654 г. – присоединение Левобережной Украины к России (в 1648 г. на Украине началось восстание во главе с Богданом Хмельницким против польского господства, восставшие об­ратились к России с просьбой присоединить их территории к Московскому царству, Земский собор 1653 г. принял реше­ние удовлетворить их требования, а Переяславская рада 1654 г. провозгласила переход Левобережной Украины в подданство русского царя); 1654-1667 гг. – русско-польская война (из-за недовольства Речи Посполитой присоединением части Украины к России), которая шла с переменным успехом и завершилась Андрусовским пере­мирием (Левобережная Украина переходила к России, Правобе­режная Украина и Белоруссия оставались в составе Польши); 1656-1661 г. – русско-шведская война с целью получения Рос­сией побережья Финского залива, завершившаяся Кардисским миром (возвращалось довоенное положение, Россия так и не получила выход к Балтике); 1686 г. – «вечный мир» между Россией и Польшей, закрепи­вший условия Андрусовского перемирия (Россия получала Смо­ленскую, Черниговскую земли и Левобережную Украину, а так ­же Киев, создавался союз России, Польши, Австрии, Франции и Венеции против Турции). Южное, или крымско-турецкое, направление (цель: борьба с набе­гами Крымского ханства на южные земли, борьба с Турцией, пре­тендовавшей на Украину): 1637-1642 – «Азовское сидение» казаков (донские казаки само­стоятельно захватили у турок крепость Азов и обратились к Рос­сии за военной помощью, но Земский собор отверг это предло­жение, сочтя Россию неготовой к войне с Турцией); 1677-1681 гг. – война России с Османской империей из-за предъ­явления Турцией претензий на Украину. Важнейшее событие – борьба за город Чигирин (1677-1678). Война закончилась Бах­чисарайским перемирием на 20 лет: Крым и Турция признавали переход к России Левобережной Украины и Киева. Восточное направление с целью освоения Сибири и Дальнего Вос­тока: экспедиции на Дальний Восток (экспедиция С. И. Дежнева на Чукотку и Е. П. Хабарова в Приамурье), присоединение к Рос­сии Приамурья и значительной части Восточной Сибири (Якутия, Бурятия и пр.). Сибирские народы начали платить в российскую казну особый натуральный налог – ясак (как правило, пушнина). Активно складываются отношения России с Китаем, что выльется в заключение в 1689 г. Нерчинского договора – первого договора между двумя государствами.